Semana 1: Aprendizaje automático y aplicaciones al diagnóstico de fallas 

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Fecha: 12 al 16 de julio -- Horario: 09-13 horas

 

Objetivo: Conocer la metodología del aprendizaje automático y su implementación usando MATLAB, y ejemplificarla con aplicaciones al diagnóstico de fallas en sistemas físicos (e.g. detección/localización de fugas en redes de distribución de agua).

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Semana 2: Modelado y Control de Vehículos Aéreos

 

Fecha: 09 al 13 de agosto -- Horario: 09-13 horas 

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Objetivo: Revisar las características de las diferentes representaciones de la orientación de un vehículo aéreo y su impacto en la determinación de las propiedades de estabilidad de sus puntos de equilibrio. Obtener los modelos dinámicos de las configuraciones de vehículos aéreos más Utilizadas: helicóptero, cuatrirrotor y aeronave de ala fija. Revisar los sensores disponibles para medir los estados de un vehículo aéreo. Diseñar algoritmos de control para vehículos aéreos y utilizar la plataforma de simulación X-Plane para verificar el funcionamiento de esquemas de control clásicos para este tipo de aeronaves.

Semana 3: Control no lineal basado en optimización convexa

Fecha: 16 al 20 de agosto -- Horario: 09-13 horas 

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Objetivo: Diseñar sistemas de control no lineal basados en el método directo de Lyapunov, modelado convexo y herramientas de optimización convexa (desigualdades matriciales lineales y suma de cuadrados).

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